一种便于调节角度的机械手用机械臂结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种便于调节角度的机械手用机械臂结构，包括主体座、第一电机、第二电机、第三电机、万向连接器和电动伸缩杆，所述第一转动座的上侧固定有支撑座，且支撑座的外侧安装有第二电机，所述支撑座的内侧安装有第二转动座，且第二转动座的内侧通过第一轴承与第三转动座相连接，所述第三转动座的内侧连接有第三电机，且第三电机固定在第二转动座的外侧，所述第三转动座的外侧通过万向连接器与电动伸缩杆相连接，所述第一转动座的下侧连接有第二轴承，且第二轴承设置在主体座内侧。该便于调节角度的机械手用机械臂结构，横竖两个方向的位置角度调节，可以使该机械臂结构的角度调节更为广泛，提高了该机械臂结构的工作性能。

基本信息

专利标题：

一种便于调节角度的机械手用机械臂结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922480005.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211639904U

授权日：

2020-10-09

发明人：

宫晓峰曹艺婷张深林张玮逯珂珂孙晓燕

申请人：

烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）

申请人地址：

山东省烟台市开发区珠江路92号

代理机构：

安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王君安

优先权：

CN201922480005.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00