机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了机械手，其包括机械臂、操作台及连接杆，机械臂通过连接杆连接操作台，连接杆上设有用于获取物体的位置信息的视觉采集系统，视觉采集系统发送位置信息至控制模块；视觉采集系统包括用于获取物体的第一位置信息的相机模块，相机模块设于连接杆上并安装于操作台的一侧；视觉采集系统包括用于获取物体的第二位置信息的第一指示光模块，第一指示光模块设于连接杆上并安装于相机模块与机械臂之间。视觉采集系统中的相机模块可以获取物体的第一位置信息，第一指示光模块可以获取物体的局部位置的第二位置信息，控制模块可以获取视觉采集系统获取到的第一、二位置信息，以便操作人员查验控制模块中的位置信息，避免发生机械手操作失误。

基本信息

专利标题：

机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920634025.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-06

授权号：

CN209887587U

授权日：

2020-01-03

发明人：

翁茂静

申请人：

深圳市恒晟智能技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区天安数码城1栋B座1403

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

孙海杰

优先权：

CN201920634025.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J13/08 B25J19/04