具有多功能刀具定向的并联运动装备
公开
摘要
一种并联运动装备(PKM)，包括：支撑平台(17a)、第一支撑连杆组(SL1)、第二支撑连杆组(SL2)和第三支撑连杆组(SL3)，其中第一支撑连杆组(SL1)、第二支撑连杆组(SL2)和第三支撑连杆组(SL3)一共包括至少五个支撑连杆(8、9、10、11、12、13)。该PKM还包括：刀具基座(140)，刀具基座(140)包括轴接头(24、40、41、200、202、262a、262b)、刀具基座轴(19)和刀具平台(17b)。刀具基座轴(19)经由轴接头(24、40、41、200、202、262a、262b)连接到支撑平台(17a)，并且其中刀具平台(17b)和刀具基座轴(19)是刚性地连接的。PKM还包括一个或更多个刀具连杆组(TL1、TL2、TL3)，每个刀具连杆组包括刀具连杆(26、31，29、32，38)，刀具连杆在一端经由刀具基座接头(25、28、37)连接到刀具基座(140)，而在另一端经由刀具托架接头(27、30、39)连接到被布置成沿着路径运动的托架；并且其中每个刀具连杆组(TL1、TL2、TL3)被配置成通过将各自的刀具连杆组(TL1、TL2、TL3)的运动传递到刀具基座轴(19)，使刀具基座轴(19)围绕至少一个轴线相对于支撑平台(17)旋转。
基本信息
专利标题 ：
具有多功能刀具定向的并联运动装备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114269520A
申请号 ：
CN202080059224.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
托尔尼·布罗加德克拉斯·尼尔森亚当·尼尔森
申请人 ：
康格尼博提克斯股份公司
申请人地址 ：
瑞典隆德
代理机构 ：
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陆建萍
优先权 ：
CN202080059224.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B23Q1/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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