本发明涉及一种固定平台(2)与活动平台(3)的运动连接装置，即所谓的并联运动机构，在封闭的运动链中具有至多六个自由度，其中连接部件是长度可变的杆、所谓的促动器，必要时恒定长度的杆，所谓的被动杆，和必要时的绳索。本发明的特征在于，三个连接部件作用于所述平台(2、3)之一的一个公共点上并且形成一个所谓的三重点(P3)。在本发明的扩展结构中，为了更简化的机械结构，这个三重点可以构成为“假三重点”，而不失去本发明的优点。这种运动机构可以应用于升降台、悬挂轨道的悬架、升降机械手、弯臂机械手、挖掘机、铣床、切割装置等。