一种二自由度并联差动运动平台
授权
摘要
本实用新型涉及一种二自由度并联差动运动平台。包括下平台、上平台和连接结构，所述连接结构包括第一平面支承机构、第二平面支承机构和驱动机构，第一平面支承机构与第二平面支承机构设置在下平台上，第一平面支承机构与第二平面支承机构均各自连接一个驱动机构，驱动机构还与上平台连接，驱动机构为能够带动上平台相对于下平台在平面内移动的结构。本实用新型通过差动式驱动机构，实现了上平台的移动和摆动独立控制，特别是可实现上平台绕任一点做扇形摆动，最大限度地提供了上平台调姿的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
一种二自由度并联差动运动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921707796.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN210998693U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
陈茂华李帅
申请人 ：
沈阳智远弘业机器人有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区洪润路110-2号
代理机构 ：
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周智博
优先权 ：
CN201921707796.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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