一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法，该方法主要包括：首先通过惯性测量单元测量并联运动平台沿直线轴运动的动态位姿，其次建立并联运动平台的位姿误差辨识模型，最后构建位姿偏差的泛函模型，优化求解并联运动平台的结构误差。相比于传统的光学和机械测量方法，本方法具有便携、简单、高效、可靠、精度高，在并联运动平台的动态性能测试方面的优势明显。
基本信息
专利标题 ：
一种基于惯性测量单元的并联运动平台直线轴校准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114526755A
申请号 ：
CN202111553121.5
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘志华任子啸蔡晨光吕琦王海同夏岩
申请人 ：
中国计量科学研究院;北京交通大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区北三环东路18号
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
董自亮
优先权 ：
CN202111553121.5
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211217
申请日 : 20211217
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
