直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台
专利权的终止
摘要
一种直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台,由静平台、立柱、直线电机定子和动子、自锁装置、移动副组件、旋转副组件A、B、连杆组件、伸缩杆组件、动平台组件和主轴部件组成;静平台呈平面状;立柱呈槽状;直线电机定子设在立柱上、动子连接移动副组件;自锁装置有气缸、气缸座、摩擦片和摩擦柱;移动副组件有由直线导轨、滑块和运动基座;旋转副组件为回转部件;连杆组件呈V型状;伸缩杆组件有伸缩杆及U型拨叉;动平台组件呈几何对称多边形。连接关系是:立柱与静平台连接;移动副组件置于立柱上;连杆组件经旋转副组件A、B分别与移动副组件和动平台组件相连;伸缩杆组件一端连静平台,另一端经旋转副组件B连接动平台组件;主轴部件设在动平台组件上。
基本信息
专利标题 :
直线电机驱动的Z-A两自由度并联主轴平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720169593.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-07-06
授权号 :
CN201052577Y
授权日 :
2008-04-30
发明人 :
刘强陈静陈华伟袁松梅
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院705信箱
代理机构 :
北京慧泉知识产权代理有限公司
代理人 :
王顺荣
优先权 :
CN200720169593.X
主分类号 :
B23Q1/48
IPC分类号 :
B23Q1/48 B23Q1/26
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q1/00
一般构成机床外形所包括的部件,特别是较大的固定部件
B23Q1/25
可移动的或可作调整的工件或工具支承物
B23Q1/44
采用特殊机构的
B23Q1/48
带有滑动副和转动副的
法律状态
2011-09-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101104708393
IPC(主分类) : B23Q 1/48
专利号 : ZL200720169593X
申请日 : 20070706
授权公告日 : 20080430
终止日期 : 20100706
号牌文件序号 : 101104708393
IPC(主分类) : B23Q 1/48
专利号 : ZL200720169593X
申请日 : 20070706
授权公告日 : 20080430
终止日期 : 20100706
2008-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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