一种直线电机并联驱动的两自由度主轴进给功能模块，由基座、直线运动模块、非对称式并联机构模块和电主轴组成。基座是一个整体式U型槽状中空铸件；直线导轨平行固定安装在基座上，一个直线电机定子安装在两直线导轨之间；导轨滑块对称与动子座固定连接，直线电机动子固定安装在动子座的几何中心位置；直线导轨与导轨滑块配合，直线光栅尺固定安装在基座的侧面，安装座与动子座固定连接，旋转副组件A与安装座固定连接，旋转副组件B固定安装在摆动平台的上安装面，连杆两端分别与旋转副组件A和旋转副组件B过盈配合连接，旋转副组件C分别与摆动平台和U型座内侧配合相连，U型座固定安装在另一个动子座上。