一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台，属于微操作领域。本发明通过压电直线电机驱动6根支链下端在定平台的直线运动，使得动平台能够完成空间中的六自由度运动，且结构尺寸小，能够满足小工作空间的要求；工作频率高，响应速度快，定位分辨率高，能够广泛应用于微操作领域。相比于传统液压驱动及电磁电机驱动的六自由度并联平台，本发明采用压电直线电机驱动，提高了动平台的响应速度，实现了微纳米级的定位精度，具有能耗低的优点；本发明将压电直线电机布置在定平台上，驱动行程能达到厘米级，扩大了动平台的运动范围。
基本信息
专利标题 ：
一种基于压电直线电机驱动的六自由度并联平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114516042A
申请号 ：
CN202210313104.2
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于思淼徐超徐冬梅刘湘龙陈浩宇
申请人 ：
西安建筑科技大学;西安科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔路13号
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
崔方方
优先权 ：
CN202210313104.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/12
申请日 : 20220328
申请日 : 20220328
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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