本发明公开了一种粘滑驱动式压电直线驱动器，包括基座、动平台、导轨和第一连杆，第一连杆包括第一端部和第二端部；第二端部上固定设有陶瓷摩擦片，陶瓷摩擦片顶在动平台的下方；第一端部顶设有压电执行器驱动组；第一端部的下方顺次连有第一铰链、第二连杆、第二铰链和第一刚性块，第一刚性块螺固于基座。通电的压电执行器驱动组能推动第一连杆，继而通过陶瓷摩擦片带动动平台向前移动，当压电执行器驱动组断电后，第一连杆快速复位，由于惯性，动平台保持不动，在第一连杆复位的过程中，由于第一连杆是倾斜的，故陶瓷摩擦片会从动平台略微撤离，陶瓷摩擦片对动平台的摩檫力骤减，有效避免了在第一连杆快复位的过程中动平台的位移回退。