等腰梯形粘滑压电直线驱动器
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器,由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上,安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片,通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片,从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量,从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿,驱动足具有较大的y向位移量,增大了缓慢偏振阶段的正压力,进而增大了静摩擦驱动力,锯齿波下降沿,驱动足具有较小的y向位移量,减小了快速回复阶段的动摩擦阻力,达到抑制回退的目的,提高了运动性能。

基本信息
专利标题 :
等腰梯形粘滑压电直线驱动器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920436802.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-02
授权号 :
CN209562434U
授权日 :
2019-10-29
发明人 :
曹义董景石丁吉徐智刘畅田大越关志鹏范尊强赵宏伟曾平
申请人 :
吉林大学
申请人地址 :
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 :
长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李荣武
优先权 :
CN201920436802.5
主分类号 :
H02N2/06
IPC分类号 :
H02N2/06  H02N2/04  
相关图片
法律状态
2021-03-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02N 2/06
申请日 : 20190402
授权公告日 : 20191029
终止日期 : 20200402
2019-10-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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