一种并联式两自由度运动平台，包含压电叠堆驱动器、桥式放大机构、平行四边形机构、力放大机构、载物平台、机架和底座；机架安装在底座上，机架上镜像布置有两个力放大机构，每个力放大机构由一个压电叠堆驱动器驱动，桥式放大机构由两个力放大机构驱动，平行四边形机构的输入端与桥式放大机构的输出端相连，平行四边形机构通过连接杆与载物平台相连，驱动载物平台在水平面上沿横向和纵向两个方向运动。本发明具有两个维度方向上的大行程，适用于微操作机器人和微机电系统。