本实用新型公开一种火车运动模拟平台,包括下框架、上框架、万向节、水平扭转驱动机构、左右翻转驱动机构和前后翻转驱动机构，下框架具有安装架，上框架横向支杆底部设置有支板，其纵向支杆底部设置有纵向滑轨，其前侧边框底部设置有第一横向滑轨，所述支板上设置有第二横向滑轨，本平台采用万向节作为上框架的中心支撑，并通过电机、曲柄连杆和万向轴组成的驱动机构，实现上框架左右前后翻转和水平的扭转、满足模拟火车运动的场景，并且采用电机、曲柄连杆和万向轴组成的驱动机构替代传统的六个液压缸形成的驱动机构，驱动少，成本低，同时相对于传统的液压缸驱动的平台，平台高度较低，在晃动的过程中，不易发生侧翻，安全性高。