一种体模运动平台及进行运动模拟的方法
专利权的终止
摘要
本发明公开了一种体模运动平台及进行运动模拟的方法,体模运动平台具有运动装置、步进电机驱动器和控制装置,所述运动装置为一精密数控工作台配合有两台步进电机,步进电机分别与其步进电机驱动器连接,步进电机驱动器和精密数控工作台与控制装置连接。进行运动模拟的方法为,预先设置运动轨迹、振幅和转速等参数,控制装置计算所需的频率,发送到驱动器,控制步进电机带动精密数控工作台运动。本发明具有结构简单,运动精度高,可以不同频率、不同幅度做直线、菱形和椭圆运动,能够比较系统地模拟人体器官的运动,为临床诊断和治疗的质量保证和质量控制提供了有效手段。
基本信息
专利标题 :
一种体模运动平台及进行运动模拟的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN101036596A
申请号 :
CN200610057165.8
公开(公告)日 :
2007-09-19
申请日 :
2006-03-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
于金明尹勇彭玉华刘同海卢洁韩廷芒
申请人 :
山东省肿瘤医院
申请人地址 :
250117山东省济南市济兖路440号
代理机构 :
北京中恒高博知识产权代理有限公司
代理人 :
夏晏平
优先权 :
CN200610057165.8
主分类号 :
A61B19/00
IPC分类号 :
A61B19/00 A61B6/00 A61B5/00 A61B18/00 A61N5/00 A61N5/10
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法律状态
2015-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101608728841
IPC(主分类) : A61B 19/00
专利号 : ZL2006100571658
申请日 : 20060313
授权公告日 : 20090422
终止日期 : 20140313
号牌文件序号 : 101608728841
IPC(主分类) : A61B 19/00
专利号 : ZL2006100571658
申请日 : 20060313
授权公告日 : 20090422
终止日期 : 20140313
2009-04-22 :
授权
2007-11-14 :
实质审查的生效
2007-09-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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