一种基于快拆式运动副的并联平台
授权
摘要
一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于快拆式运动副的并联平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113084782A
申请号 ：
CN202110388431.X
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2021-04-12
授权号 ：
CN113084782B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
荣伟彬杨晛卓北辰刘春高文翔李世杰张廷宇
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 ：
岳昕
优先权 ：
CN202110388431.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00 B21J15/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20210412
申请日 : 20210412
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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