并联抹灰装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种并联抹灰装置，包括刮板及三个直线运动机构，所述三个直线运动机构输出的直线运动轨迹两两平行，所述三个直线运动机构的运动输出端分别与所述刮板连接，所述三个直线运动机构的运动输出端与所述刮板的连接处分别位于同一三角形的各顶点处。该并联抹灰装置以三个运动复合而成所需的伸缩、俯仰或扭转运动，使刮板得以实现直线伸缩、绕水平轴的俯仰旋转或绕铅垂轴的扭转旋转，结构简单轻巧、运动部件自重小，运动灵活性大为提升，同时满足抹灰作业的多自由度要求。

基本信息

专利标题：

并联抹灰装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921475760.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-06

授权号：

CN211007532U

授权日：

2020-07-14

发明人：

刘国才卢贤资

申请人：

深圳班翟机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市福田区华强北路1019号D栋7楼

代理机构：

北京众达德权知识产权代理有限公司

代理人：

刘杰

优先权：

CN201921475760.2

主分类号：

E04F21/08

IPC分类号：

E04F21/08