抹灰装置和抹灰机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种抹灰装置和抹灰机器人，抹灰装置包括刮板、扭矩传感器、电机模块，抹灰机器人包括控制平台与抹灰装置。通过设置扭矩传感器来实时检测刮板与墙面的接触力，并根据检测得到的接触力，通过计算并控制电机模块的转动，使电机模块输出一个合适的转动扭矩，实时控制刮板与墙面的接触力大小，实现抹灰装置的主动柔顺控制。通过控制平台控制抹灰装置在墙面自动进行抹灰工艺，提高自动化程度与抹灰质量。

基本信息

专利标题：

抹灰装置和抹灰机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022125492.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN213927354U

授权日：

2021-08-10

发明人：

姜欣李康陈大元刘云辉

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）

申请人地址：

广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

黄广龙

优先权：

CN202022125492.0

主分类号：

E04F21/08

IPC分类号：

E04F21/08 B25J11/00