一种抹灰机器人，用于安装在抹灰机器人上执行抹灰动作，属于墙壁抹灰机械设备制造技术领域，包括机架，所述机架的前端设有升降装置，升降装置上设有刮刀，机架的底部设有移动装置，所述升降装置朝向所述机架的一侧连接有与升降装置垂直的连接板，连接板固定连接水平微调装置的上表面，水平微调装置的下表面与机架的上表面固定连接，解决了现有的抹灰机器人将升降装置竖直固定于机器人上，导致安装刮刀的升降装置与机器人之间不能进行精准微调的问题。