本实用新型公开了一种自动抹灰机器人，包括机械臂以及抹灰板，抹灰板上设置有驱动电机，自动抹灰机器人还包括底座以及调高装置，调高装置设置在底座上，机械臂设置在调高装置上，抹灰板与机械臂的驱动端连接，所述底座带动所述机械臂移动，所述调高装置调节所述机械臂的高度，所述机械臂带动抹灰板移动调整抹灰位置，所述驱动电机驱动抹灰板转动进行抹灰。与现有技术相比，本实用新型能够实现自行移动和导向，且无需铺设轨道，准备工作简单。抹灰高度可以调节，能够实现自动对墙面的涂抹，自动化程度高。将刮墙的抹灰方式变更为持续转动将墙面的砂浆抹匀，使抹灰更加均匀，且在墙面出现凹坑时，也可以很好的将凹坑填平。