本发明提供了一种自动抹灰机器人，属于建筑粉刷设备技术领域，用于解决现有的抹灰设备功能简单、操作复杂、自动化程度低的问题。包括导轨座，导轨座上方设置有移动座，移动座上转动设置有转盘，转盘上设置有三个等距分布的导向机构，移动座上端固定有储浆箱，储浆箱上端固定有注浆泵，注浆泵的进料端连接有进料管道，进料管道伸入储浆箱内部，三个导向机构上分别设置有刷板机构、抹灰机构和收光机构，储浆箱的侧面固定有控制电箱，控制电箱与注浆泵电性连接，注浆泵的出料端连接有注浆管，注浆管通入抹灰机构；本自动抹灰机器人可对整个墙壁进行抹灰、刷灰压实和收光操作，功能完善，操作稳定简单，自动化性能高，工作模式切换快速。