本实用新型公开了一种抹灰机器人检测装置，涉及人工智能技术领域，包括检测探头以及X轴轨道，检测探头沿着X轴轨道进行移动，所述X轴轨道的背面的两端设置有Y轴轨道，所述X轴轨道的两端贯穿设置有转轴，且转轴与X轴轨道之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道的内壁上固定有齿条，且Y轴轨道的内部设置有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿Y轴轨道并延伸至Y轴轨道的内部与齿轮的圆心处固定。通过设置转轴配合齿条与齿轮，当齿轮转动时便会调整检测头的高度位置，通过检测探头在X轴轨道上水平移动，从而使得横杆推动驱动杆进行转动，使得机器人在水平移动的过程中会上升移动，并且相较于传统抹灰机器人的检测装置更加节省成本。