本发明公开了一种交互系统、抹灰机器人及抹灰方法，交互系统包括：光发射源，形成竖直基准面；两个第一传感器，设置于与竖直基准面相平行的同一竖直平面内，且设置于执行模块的左右两侧，用于获取第一夹角及第一距离，第一夹角为两个第一传感器上的光线光斑连线与两个第一传感器中心连线的夹角，第一距离为抹灰板与竖直基准面之间的距离；控制模块，分别与第一传感器、执行模块及升降模块通信连接；基于第一夹角控制执行模块摆动；基于第一距离控制执行模块沿着垂直于竖直基准面的方向移动；控制执行模块升降且基于预设节点控制执行模块停止；基于预设节点控制执行模块翻转，能够满足对墙面垂直度和平整度的要求。