手绘轨迹控制抹灰机器人移动的方法
公开
摘要
本发明公开了一种手绘轨迹控制抹灰机器人移动的方法，步骤一、将机器人采集到的环境地图映射到手机的触摸屏上，操作员手绘出机器人的运动轨迹；步骤二、系统评估手绘轨迹的安全性，并对不合理的轨迹段进行校正；步骤三、机器人按照修正后的手绘轨迹进行移动；步骤四、机器人移动的同时根据传感器收集的环境数据判断是否有动态的障碍物阻挡移动路径，并根据情况进行紧急避障。本发明在保证较好的路径规划效果的同时减低计算量，提高实时性。
基本信息
专利标题 ：
手绘轨迹控制抹灰机器人移动的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296457A
申请号 ：
CN202111636314.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
廖红玉鲁丙奎王越
申请人 ：
中国一冶集团有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区工业大道3号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
程力
优先权 ：
CN202111636314.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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