机器人轨迹控制方法及装置
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
一种轨道控制数据生成机构(1D)具有：以基于机器人(100)外的固定点设定的本地坐标系为基准，计算出机器人(100)所具有的末端工具(101)的位置及姿势的步骤；和基于在机器人(100)上设定的机器人基坐标系和本地坐标系之间的关系，将以本地坐标系为基准的末端工具(101)的位置及姿势变换为以机器人基坐标系为基准的末端工具(101)的位置及姿势的步骤。由此，在通过再示教生成数据的情况下，以实现高效的机器人轨迹控制方法、装置等为目的。
基本信息
专利标题 ：
机器人轨迹控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1824471A
申请号 ：
CN200610054935.3
公开（公告）日 ：
2006-08-30
申请日 ：
2006-02-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
五十岚克司
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
汪惠民
优先权 ：
CN200610054935.3
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/06 G05B19/41
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2010-01-27 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-10-25 ：
实质审查的生效
2006-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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