操纵装置轨迹的控制

专利权的终止

摘要

本发明涉及用于从当前状态(aact)到目标状态(atarget)控制操纵装置轨迹的方法。首先该轨迹的恒定控制参数被确定。操纵装置轨迹随之被表示在不含恒定控制参数的任务描述中。操纵装置轨迹基于该任务描述被控制。本发明进一步涉及用于控制操纵装置轨迹的方法，其中该操纵装置轨迹通过将增量从控制参数空间映射到配置空间被计算。配置空间与控制参数空间的维数差留下零空间冗余自由度。使用不含恒定控制参数的任务描述来增加零空间自由度。本发明进一步涉及各个计算机软件程序产品、机械手、被驱动的相机系统、包括一个或者多个机械手的机器人以及配备有驾驶员支持系统的汽车。

基本信息

专利标题：

操纵装置轨迹的控制

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1873572A

申请号：

CN200610057456.7

公开（公告）日：

2006-12-06

申请日：

2006-03-15

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

迈克尔·杰恩格

申请人：

本田汽车研究学院欧洲股份有限公司

申请人地址：

德国奥芬巴赫

代理机构：

北京德琦知识产权代理有限公司

代理人：

王琦

优先权：

CN200610057456.7

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 G05D1/12