转向操纵控制装置和转向操纵系统
公开
摘要
本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括：目标扭矩生成器(72)，其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩；以及控制信号生成器，其被配置成生成控制信号，该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭矩。目标扭矩生成器(72)包括调整前轴向力计算器(101)、第一轴向力计算器(102)、第二轴向力计算器(103)、调整后轴向力计算器(104)以及目标扭矩计算器(93)。调整后轴向力计算器(104)被配置成将第一轴向力对调整后轴向力的贡献的比例设置成在车速的状态为异常的情况下比在车速的状态为正常的情况下小。
基本信息
专利标题 ：
转向操纵控制装置和转向操纵系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312982A
申请号 ：
CN202111121732.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柿本祐辅小寺隆志工藤佳夫
申请人 ：
株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王伟楠
优先权 ：
CN202111121732.2
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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