控制电动助力转向系统转向的装置和方法
公开
摘要
公开了一种车辆的电动助力转向EPS系统的转向控制装置和方法。该装置包括：学习模块，配置为根据基于转向角的齿条端部的终止角来对学习终止角进行学习；角速度限制模块，配置为基于学习终止角和转向角检测目标极限角速度，基于转向角速度检测实际电机角速度，基于目标极限角速度和实际电机角速度之间的误差生成极限电流，并将转向角速度限制在目标极限角速度内；以及电机电流生成模块，配置为基于极限电流和从转向控制模块接收的指令电流生成用于电机控制的电机电流。该装置和方法可以防止齿条的限位器与齿轮箱壳体之间的机械碰撞。
基本信息
专利标题 ：
控制电动助力转向系统转向的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572300A
申请号 ：
CN202110057923.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-01-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
诸成奎金晟钟
申请人 ：
现代摩比斯株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔市
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王蕊
优先权 ：
CN202110057923.0
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D101/00 B62D117/00 B62D119/00 B62D113/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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