本实用新型提供了一种收割机转向操纵杆,包括：手柄；第一杆身，与手柄固定连接；第二杆身，通过转向组件与第一杆身活动连接，第二杆身在手柄左右转向时进行上升和下降之间切换；位置传感器，与第二杆身连接；当第二杆身上升或下降时，位置传感器向控制器发送转向信号。该操纵杆能够更精准的将转向信息发送至控制端，从而便于控制端控制收割机转向。一种收割机转向系统，包括上述的转向操纵杆，还包括：液压传动装置，液压传动装置与控制器连接；发动机，发动机与液压传动装置的输入轴连接；行走变速箱，行走变速箱与液压传动装置的输出轴连接。该转向系统能够在转向或爬坡时动力输出更高，且更稳定，有利于提高驾驶员的舒适感。