本公开涉及一种转向操纵机构、转向系统和车辆。该转向操纵机构包括第一传动轴、第二传动轴、套筒以及驱动组件，套筒包括接合段和分离段，分离段和接合段依次穿过第一传动轴并套设在第一传动轴上，且接合段可轴向移动且周向锁止地连接于第一传动轴，分离段与第一传动轴之间具有间隙，接合段远离第一传动轴的一端可轴向移动且周向锁止地套设在第二传动轴上，第一传动轴和第二传动轴中的一者远离套筒的一端用于与转向盘连接，另一者远离套筒的一端用于与转向器连接，驱动组件用于驱动套筒沿第一传动轴的轴线和第二传动轴的轴线移动。该转向操纵机构可以是转向盘选择性地与转向器断开扭矩传递，从而使转向盘能够在车辆的自动驾驶模式下不发生转动。