本公开涉及一种车辆、车辆转向系统及其离合机构，所述离合机构设置在第一轴段和第二轴段之间并具有接合状态和分离状态，在外力作用下所述第一轴段和所述第二轴段中的一者能够相对于其中另一者轴向移动，以实现所述接合状态和所述分离状态的切换，其中，在所述接合状态，所述第一轴段和所述第二轴段之间建立传动连接，并且允许所述第一轴段和所述第二轴段能够彼此相对地偏转和/或横向移动；在所述分离状态，所述第一轴段和所述第二轴段之间的传动连接断开；其中，所述第一轴段和所述第二轴段属于所述车辆转向系统的转向轴或者转向传动轴。通过上述技术方案，本公开提供的离合机构能够可靠且顺畅平稳地传递扭矩。