本实用新型实施例提供一种转向机构、转向机构系统及车辆，转向机构包括：转轴，转轴包括相背的连接端及测距端；测距端的端面具有基准区域及位于基准区域两侧的第一测距面及第二测距面；测距传感器，测距传感器与测距端相对设置，并位置固定；转轴位于初始位置时，测距传感器与基准区域对应；转轴从初始位置沿第一测距面的延伸方向转动时，测距传感器与第一测距面的距离具有第一变化趋势；转轴从初始位置沿第二测距面的延伸方向转动时，测距传感器与第二测距面的距离具有第二变化趋势；第一变化趋势和第二变化趋势相反。本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，方便转向数据的采集，从而更好地实现转向功能。