本实用新型涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆转向监测装置、车辆转向系统及车辆，所述车辆转向监控装置包括：齿条力监测装置，安装于车辆的转向器的拉杆上，用于监测所述转向器所受到的齿条力；以及控制装置，与所述齿条力监测装置电性连接，用于获取所述齿条力，并在所述齿条力大于设定齿条力时，进行提醒。通过上述技术方案，本实用新型通过对转向器所受到的齿条力进行监测，并在所监测的齿条力大于设定值时进行提醒，以使驾驶员可以提前采取刹车、锁止转向盘等有效措施，防止因车辆与行驶路线内路面非安全尺寸障碍物发生碰撞，避免转向盘因碰撞产生错误动作，减少车辆转向系统失控的情况发生，提升车辆安全性。