转向操纵装置
授权
摘要

本发明提供转向操纵装置,能够抑制驾驶员超过假想的转向操纵极限位置的转向操纵。基本电流指令值运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算基本电流指令值。表示假想的转向操纵极限位置的常量的目标转向操纵角值存储于存储器。将目标转向角值附近且比其值小的值设为转向角阈值时,第一修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时,为了使转向操纵反作用力急剧地增大而运算第一修正值。第二修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时,为了使转向角与目标转向角值一致而运算第二修正值。利用第一修正值及第二修正值对基本电流指令值进行修正。由此抑制驾驶员超过目标转向操纵角值那样的方向盘的转向操纵。

基本信息
专利标题 :
转向操纵装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN107826163A
申请号 :
CN201710817156.2
公开(公告)日 :
2018-03-23
申请日 :
2017-09-12
授权号 :
CN107826163B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
山下佳裕板本英则
申请人 :
株式会社捷太格特
申请人地址 :
日本大阪府
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
李洋
优先权 :
CN201710817156.2
主分类号 :
B62D5/04
IPC分类号 :
B62D5/04  B62D6/00  B62D113/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-12 :
授权
2022-02-25 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B62D 5/04
变更事项 : 申请人
变更前 : 株式会社捷太格特
变更后 : 株式会社捷太格特
变更事项 : 地址
变更前 : 日本大阪府
变更后 : 日本爱知县
2019-09-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20170912
2018-03-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332