轨迹控制方法、装置、车辆及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种轨迹控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前环境数据；将所述当前环境数据输入至卷积神经网络‑支持向量机模型CNN‑SVM模型，以通过所述CNN‑SVM模型输出由至少两种行为决策的预测值组成的输出向量；根据所述输出向量确定目标行为决策，并按照所述目标行为决策控制车辆的行驶轨迹。上述技术方案解决了智能车辆在自动驾驶过程中基于规则学习不能自调整、场景覆盖不完全等缺点，提高了自动驾驶车辆的行为决策可靠性和行车安全性。
基本信息
专利标题 ：
轨迹控制方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274980A
申请号 ：
CN202210100296.9
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何柳李宇寂尚秉旭
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
鲁艳萍
优先权 ：
CN202210100296.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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