本申请公开了一种基于车辆轨迹预测的车辆控制的方法及系统，用于减少车辆追尾事故的发生。本申请方法包括：接收车载检测单元发送的检测结果，所述检测结果为车载检测单元对目标车辆预设范围内的其他车辆的行驶轨迹进行实时检测得到的结果；将所述检测结果与预存的车辆行驶轨迹模型进行对比，得到对比结果；当通过所述对比结果确定所述其他车辆有变道倾向时，发出预先设置的控制信号，所述控制信号包括减速信号，以提示车主控制所述目标车辆根据所述控制信号动作。