一种车辆轨迹控制方法
公开
摘要
本发明的目的是提供一种车辆轨迹控制方法，自动驾驶车辆两侧制动力不等时，整车发生非预期偏移的情况下，通过控制电控转向系统产生转向角，在自动驾驶车辆的原有制动系统和转向系统基础上，只需通过控制产生转向角，即可实现减小车辆两侧制动力不一致导致的车辆轨迹偏移且保证车辆在预期轨迹的一定范围内行驶，保证了车辆的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆轨迹控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296437A
申请号 ：
CN202011002374.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁永彬张平平
申请人 ：
芜湖伯特利电子控制系统有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市经济技术开发区泰山路19号
代理机构 ：
南京正联知识产权代理有限公司
代理人 ：
李寰
优先权 ：
CN202011002374.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B60W30/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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