车辆跟随的目标轨迹识别方法
授权
摘要
本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：获取车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，获取地图数据；在预设时长内，获取车辆所跟随的跟随目标的多帧图像信息；每帧所述图像信息包括获取所述图像信息时的时间信息；根据所述时间信息，对所述多帧图像信息和所述地图数据进行拟合处理，得到和每个所述时间信息对应的所述跟随目标的位置信息；对所述跟随目标的多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取轨迹的时间，提高了轨迹获取的效率。
基本信息
专利标题 ：
车辆跟随的目标轨迹识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109765886A
申请号 ：
CN201811572884.2
公开（公告）日 ：
2019-05-17
申请日 ：
2018-12-21
授权号 ：
CN109765886B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
张德兆王肖张放李晓飞霍舒豪
申请人 ：
北京智行者科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
代理机构 ：
北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李楠
优先权 ：
CN201811572884.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181221
申请日 : 20181221
2019-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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