控制自主车辆设备重复遵循相同预定轨迹的方法和系统

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摘要

一种用于控制自主车辆来重复遵循相同预定轨迹的方法，包括：a)接收指示预定轨迹的目标轨迹信号；b)生成适于沿预定轨迹引导车辆的控制信号；以及对于多次迭代中的至少一次迭代：c)通过将控制信号馈送到车辆来沿着预定轨迹引导车辆；d)响应于根据控制信号被引导，测量由车辆遵循的实际轨迹；e)记录指示所测量的实际轨迹的实际轨迹信号；f)使用迭代学习控制器来使用控制信号、实际轨迹信号和目标轨迹信号来确定改变的控制信号。该方法允许在后续迭代期间改善跟踪性能。

基本信息

专利标题：

控制自主车辆设备重复遵循相同预定轨迹的方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112236732A

申请号：

CN201880093874.2

公开（公告）日：

2021-01-15

申请日：

2018-05-30

授权号：

CN112236732B

授权日：

2022-04-19

发明人：

森·东万·兰·源

申请人：

西门子工业软件公司

申请人地址：

比利时勒芬

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

陈方鸣

优先权：

CN201880093874.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02