对在预定情况中的自主车辆的远程协助
授权
摘要
示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。
基本信息
专利标题 ：
对在预定情况中的自主车辆的远程协助
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110077410A
申请号 ：
CN201910206868.X
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2015-02-09
授权号 ：
CN110077410B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
N.费尔菲尔德J.S.赫巴赫V.弗曼
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
邵亚丽
优先权 ：
CN201910206868.X
主分类号 ：
B60W40/02
IPC分类号 ：
B60W40/02 B60W50/10 B60R16/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/02
申请日 : 20150209
申请日 : 20150209
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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