机器人控制方法以及机器人控制装置
实质审查的生效
摘要
停止/启动检测方块(63)基于停止标记信号(Stop_Flg)，在关节部的旋转方向反转前判定关节部是否是停止状态。滤波器处理方块(65)在判定为关节部为停止状态的情况下，将用于补正间隙的补正量的频率分量变更为比给定的阈值低的低频率。
基本信息
专利标题 ：
机器人控制方法以及机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114466733A
申请号 ：
CN202080069075.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
中田广之上田纮义山本良祐桥本敦实本内保义岩谷正义
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
柯瑞京
优先权 ：
CN202080069075.9
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/00
申请日 : 20201027
申请日 : 20201027
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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