控制装置、控制方法以及机器人系统
公开
摘要
连续稳定且高速地移动尺寸、重量、重心等不同的各种把持物。控制装置的特征在于，具备：状态信息生成部，其生成并更新与机器人以及把持物有关的状态信息；以及控制信息生成部，其基于所述机器人能够使所述把持物从起点移动到终点的预先生成的基础轨道以及所述状态信息，生成用于控制所述机器人的控制信息。
基本信息
专利标题 ：
控制装置、控制方法以及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585482A
申请号 ：
CN202080073568.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
中须信昭西佳一郎
申请人 ：
株式会社日立制作所
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜杰
优先权 ：
CN202080073568.X
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
