操控装置、特种机器人系统及其控制方法
公开
摘要
本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种操控装置、特种机器人系统及其控制方法。该操控装置包括第一显示屏、第二显示屏、多维操控器和操控系统，操控系统通信连接于特种机器人，操控系统用于从特种机器人处获取反映特种机器人的周围环境的图像信息，以及特种机器人的工作状态；第一显示屏用于显示图像信息，第二显示屏用于显示特种机器人的工作状态。本发明提供的操控装置及特种机器人系统，通过第一显示屏获悉特种机器人周围环境，通过第二显示屏获悉特种机器人的工作状态，解决了现有的操控装置存在的操控安全性低的技术问题，从而提高了操控方式的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
操控装置、特种机器人系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589680A
申请号 ：
CN202210232368.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钱钟锋王琳全锋陈大亮
申请人 ：
万勋科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦6G2
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁河
优先权 ：
CN202210232368.5
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J5/00 B25J9/00 B25J9/12 B25J13/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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