一种磁吸特种机器人工作系统
授权
摘要

本实用新型提供一种磁吸特种机器人工作系统,包括除锈机器人、遥控器、电控柜和喷砂装置;除锈机器人包括驱动模块、磁吸附模块、机械臂模块、除锈模块、控制盒模块以及机体;驱动模块和磁吸附模块固定于机体底部用于保证除锈机器人吸附在船舶外表面并进行前进、后退和转弯;机械臂模块用于固定除锈模块与机体,除锈模块包括喷枪以及固定于喷枪尾端的出砂管以及回砂管,出砂管和回砂管分别连接至喷砂装置;喷枪侧壁设置有密封罩,密封罩的顶部与回砂管连通;控制盒模块用于接收遥控器发送的控制指令;电控柜用于为除锈机器人以及喷砂装置提供电能;采用密封罩,可可自适应凹凸不平的外表面,增加了除锈作业的环境适应性。

基本信息
专利标题 :
一种磁吸特种机器人工作系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020939121.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-28
授权号 :
CN212351663U
授权日 :
2021-01-15
发明人 :
林小雄
申请人 :
昆山韦德智能装备科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山长兴东路268号
代理机构 :
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 :
史慧敏
优先权 :
CN202020939121.3
主分类号 :
B24C1/08
IPC分类号 :
B24C1/08  B24C3/06  B24C5/02  B24C9/00  B08B1/00  B08B7/02  B25J9/00  B25J11/00  B25J5/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24C
磨料或微粒材料的喷射
B24C1/00
为产生特殊效果的喷射磨料的方法;与这些方法有关的所使用的辅助装置
B24C1/08
用于表面抛光,如使用含液体的磨料
法律状态
2021-01-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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