本实用新型公开了一种特种材料氩弧焊、堆焊机器人工作站，包括机器人装置、清洗站、变位机、控制柜、电源柜和油箱；所述机器人装置包括安装在地面上的底座，底座上设置有第一旋转装置，第一旋转装置上安装有第二旋转装置，第二旋转装置传动连接有大臂，大臂的上端安装有第三旋转装置，第三旋转装置的前端安装有U型支架，U型支架的前端安装有旋转装置，旋转装置的下端安装有焊接设备。本实用新型设计合理，采用底座和三个连续的旋转装置实现焊接设备的移动，在上下左右等不同方位进行焊接作业，同时U形变位机可以实现零部件的固定和变位，方便焊接，满足堆焊焊接的自动化控制，节约了大量的人工，焊接效率也大大提高。