本实用新型提供了特种加工机器人装置，涉及特种加工技术领域，转轴外壁套接有齿轮，滑板位于托台顶面且与托台顶面滑动连接，且滑板后端位于开槽当中并与开槽滑动连接，滑板后端固定连接有齿条，转板一位于机壳前端中部，且转板一前端左侧固定连接有转芯，转板二位于机壳前端，且转板二位于转板一上方，且转板二前端左侧以及后端右侧均固定连接有转柱，本装置整体体积较小，相比传统的大型特种加工机器人，本装置的制造成本较低，并且仅依靠一个电机传动设备则可实现传动工作，维修起来也较为便利，解决了缺少小型的特种加工机器人装置，导致操作人员需要加工小型工件时，也依然要使用大型的特种加工机器人进行加工的问题。