本实用新型提供了一种特种作业双臂机器人,包括移动式底盘，两个设置在移动式底盘上的机械臂，以及设置在移动式底盘上的电气安装盒；所述电气安装盒内设置有电源和控制系统；所述移动式底盘、机械臂均与所述电源和控制系统电性连接；所述移动式底盘上还设置有至少一个扩展安装台，所述电气安装盒上还设置有至少一个外接串口，所述外接串口与电源和控制系统电性连接；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，通用性好。