一种双臂作业机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种双臂作业机器人，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构的顶部固定安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构的顶部固定安装有两个连接臂，两个所述连接臂的端部均固定安装有机械爪，所述安装底板的下表面固定安装有安装块，所述安装块的底部活动安装有移动轮，所述第一旋转机构包括第一壳体，所述第一壳体的内底部通过轴承转动连接有第一转动杆。本实用新型，整个机器人的两个机械爪可以同步往相同方向转动，且两个机械爪之间也可以往相反方向相对转动，使得机器人的双臂可以适用于多种作业环境，使用更加的方便。

基本信息

专利标题：

一种双臂作业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921155093.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-22

授权号：

CN210233010U

授权日：

2020-04-03

发明人：

王艳中

申请人：

苏州艾永斯机器人科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921155093.X

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J9/00 B25J9/08 B25J18/00