全向移动双臂机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种全向移动双臂机器人，包括车体、旋转升降台、激光雷达、第一机械臂、第二机械臂、相机、多个超声波传感器模块、电源系统、嵌入式主机、工控主机；旋转升降台能够旋转的安装在车体顶面，激光雷达能够旋转的安装在旋转升降台的顶端，第一机械臂和第二机械臂能够上下移动的安装在旋转升降台上。本实用新型的有益效果：该机器人具有两个旋转自由度和垂向自由度，可以大大提高全向移动机器人的操作空间，减少作业盲区，通过双臂协作可以进行更复杂的作业任务；提高导航和定位精度，提升导航系统的可靠性和鲁棒性；提高系统的避障性能。

基本信息

专利标题：

全向移动双臂机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920958371.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-21

授权号：

CN210148093U

授权日：

2020-03-17

发明人：

丁亮王权张绍维刘鹏飞夏科睿洪伟

申请人：

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

申请人地址：

安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

杜丹丹

优先权：

CN201920958371.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/08 B25J18/00