一种新型移动式双臂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型移动式双臂机器人,包括第一安装板,所述第一安装板的两侧均固定安装有防撞组件,所述第一安装板的上表面固定安装有两个套接螺杆,两个所述套接螺杆的中间均固定安装有限位块,所述套接螺杆的外表面且位于限位块的两侧均套接有两个滑动块,所述套接螺杆的外表面且靠近两端的位置均螺纹连接有螺纹旋转套,所述第一安装板的上方设置有第二安装板,所述第二安装板的下表面固定安装有固定块,所述固定块的外侧壁通过转轴转动连接有两个铰接杆。本实用新型,整个双臂机器人在使用时可以对两个机械手臂的高度以及之间的相对距离进行调节,机器人适用于多种不同的情况下作业,给双臂机器人工作带来了一定的便利。
基本信息
专利标题 :
一种新型移动式双臂机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921155092.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-22
授权号 :
CN210233009U
授权日 :
2020-04-03
发明人 :
王艳中
申请人 :
苏州艾永斯机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江经济技术开发区顺风路两侧
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921155092.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/00 B25J9/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-04-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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