一种移动式双臂果树剪枝机器人
授权
摘要
本实用新型涉及果树枝条修剪技术领域，具体涉及一种移动式双臂果树剪枝机器人，包括履带驱动装置、支撑平台、底座、机体、立柱、剪枝系统、控制系统和视觉识别系统，其中，履带驱动装置起支撑作用，带动机器人移动，减小机器人的运动转弯半径，翻越障碍能力强，解决了轮式底盘在松软或者泥泞道路上容易打滑、转弯半径较大、占用的行走空间多的问题；机体和立柱的设置可防止雨水淋湿电子元件，使用更加安全；通过控制系统识别需修剪的枝条，从而控制剪枝系统进行自动修剪，实现果树枝条的自动化、智能化修剪，提高剪枝的效率，降低剪枝的劳动强度，适合推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式双臂果树剪枝机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020203747.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211721179U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
陆叶王开邓梓光蔡美丹袁智权李晓敏
申请人 ：
茂名职业技术学院
申请人地址 ：
广东省茂名市文明北路232号大院
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘克宽
优先权 ：
CN202020203747.8
主分类号 ：
A01G3/037
IPC分类号 ：
A01G3/037 A01G3/08 B25J5/00 B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/00
园艺专用的切割工具；立木打枝
A01G3/02
修整剪；花卉或果树的修整剪
A01G3/033
具有马达驱动的刀片
A01G3/037
驱动装置是电动马达
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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